在百米高空把2毫米销钉插入4毫米销孔，机器人消除特高压线隐患

“天擎”特高压输电线路作业机器人在1000千伏安塘线上移动。本文均为 上海电力 供图

“快看，那上面有个‘机器人’在走钢丝！”9月25日，上海青浦区练塘镇，全国劳模、国网上海超高压公司输电专业工程师何冰团队研发的“天擎”特高压输电线路作业机器人正站在1000千伏安塘线导线上，用机械臂将一根2毫米细的销钉精准插入4毫米的销孔。从就位到收工，全程仅用20分钟，就消除了一处可能引发线路故障的安全隐患。

安塘线不是普通的输电线路。作为国内第二条1000千伏特高压双回输电线路，它是外电入沪的“电力高速路”，单日送电负荷能达到上海最高用电负荷的近十分之一，相当于给数百万上海家庭供电。不久前，输电运维人员发现这里的导线上有个销钉脱落了——这可不是小事，一旦脱落，可能导致铁塔部件掉落、导线断线，后果不堪设想。

1000千伏安塘输电线路

为啥让机器人来消除隐患？事实上，它比人工更稳、更安全。“天擎”机器人，是何冰团队根据上海主电网实际需求，历经两年首创研发的智能装备。在今年7月的2025年世界人工智能大会上，它曾作为国家电网展馆的主力展品之一亮相登场。

“天擎”机器人的“眼睛”是由激光雷达、深度相机、可视化摄像头组成的，百米高空的微小缺陷都逃不过它的“法眼”；而四个导轮则是它的“腿”；“手臂”则自带风速和力反馈传感器，在八级大风里也能保持操作精度。最关键的“大脑”，则能通过AI算法自动识别缺陷，比传统人工识别更精准。

在作业现场，只见它先坐“无人机专机”被送到导线上，然后自主“行走”到隐患点，全程零人工登高——彻底告别了传统带电作业的高危风险。

“上海电网是‘世界观察中国电力的窗口’。”何冰说，“‘天擎’从实验室到在电网中成功应用，经历了无数次试验优化。现在它能稳定识别缺陷、精准作业，未来还要挑战‘长江大跨越杆塔’‘极端灾害天气’这些更复杂的场景。”

特高压输电线路作业机器人的成功应用，进一步提升了上海电网应对各种风险的能力，相信未来将更多应用人工智能、具身智能等技术，确保城市可靠供电，助力经济社会发展。